оооооооооооооооооооооооо
Как сделать подсветку квадрокоптера Подсветка лучей нужна для определения ориентации коптера в пространстве и в декоративных целях. Я разработал очень простую плату, которая позволит управлять миганием этой подстветки с пульта. На фотографиях ниже вы можете посмотреть как выглядит подсветка на моих квадрокоптерах:
Применение навигационных огней Управлять коптером достаточно сложно. Если с высотой и перемещениями вверх/вниз/вперед/назад/влево/вправо все понятно, то с поворотами все гораздо сложнее. Если коптер повернулся на 90 градусов вправо, то те же движения стиков будут вызывать его движения в других направлениях относительно оператора. Это очень не удобно. Кто-то все время переходит, оставаясь всегда в "хвосте" ЛА, кто-то поворачивает пульт, так, чтобы он был ориентирован одинаково с коптером. Чтобы облегчить задачу пилоту целесообразно на коптер установить навигационные огни разных цветов. На "Х"-коптере два передних луча помечают одним цветом, а два задних - другим. Установка подсветки Для этих целей идеальна светодиодная лента на 12В (если у вас трехбаночный аккумулятор). К ней достаточно подключить питание от аккумулятора и все. На ней есть липкая лента, которая упрощает крепление на раме. Я приклеил ленту внутри посадочных колец:
Обратите внимание, что провода у меня уходят внутрь лучей и нигде не мешаются. При таком подключении лента будет светиться непрерывно. Блок управления подсветкой В приемнике Turnigy 9x много каналов, поэтому я захотел добавить разнообразия в работу навигационных огней и дать возможность пилоту менять режим. Вот как это выглядит на видео: Я разработал очень простую плату. На ней всего один микроконтроллер Attiny13, резистор на 1 кОм в корпусе 0805, два разъема и транзисторная сборка IRF7103 в корпусе SO8 с током до 3А на канал.
С одной стороны плата подключается к приемнику (от которого и питается) с другой - к светодиодной ленте. На схеме изображен сам блок управления и его подключение на коптере:
Плата тоже очень простая:
Все элементы, которые потребуются (кроме разъемов) мы подписали на плате. Микроконтроллер специально выбран в DIP-корпусе, для того, чтобы можно было его прошить, установив в ZIF-панель. Я для прошивки использую программатор Sterh ST-007. Собранную плату я установили в хвосте коптера. Если поставить угловой разъем можно подключить плату прямо в приемник.
На данный момент в прошивке реализовано четыре режима: 1. Непрерывное свечение. Для сборки вам потребуется файл печатной платы и прошивки МК. Фьюз-биты МК заводские. Довольно интересную статью о навигационных огнях можно почитать еще на Alex-EXE.ru Автор: Сергей Грнищенко, г. Екатеринбург
Составитель. Патлах В.В. © "Энциклопедия Технологий и Методик" Патлах В.В. 1993-2007 гг.
|
оооооооооооооооооооооооо
|
|