Загрузка...
Энциклопедия Технологий и Методик

оооооооооооооооооооооооо

Загрузка...
Энциклопедия Технологий и Методик
 
Самоделки для детей
 
Самодельные игрушки

Как научиться управлять квадрокоптером

Управление квадрокоптером не является какой-либо сложной наукой, но, в то же время, все не так уж и легко, как может показаться на первый взгляд. Чтобы помочь вам в обуздании этого летательного аппарата, в этой заметке, я хочу дать вам несколько советов, которые помогут вам сохранить собственный девайс, а значит и нервы и деньги.

В общем, совет первый – не пытайтесь сразу покупать профессиональный аппарат. Опыт взаимодействия с простым детским квадриком-игрушкой не сильно отличается от работы с профессиональной моделью, и учиться управлять квадрокоптером лучше на простеньких дешевых моделях, которых, в случае чего, будет не жалко. Например, миниатюрные и шустрые модели, такие как, LH-X1, Syma x2, Syma x4, Hubsan x4, Cheerson cx10 - отлично подойдут для этой цели.

Первым делом, изучите основные операции, такие как взлет, посадка, и маневры в различные стороны. И желательно делать это не в квартире, а где-нибудь на улице (например, площадка возле дома) и в безветренную погоду. Некоторые дроны летают довольно быстро, и с непривычки можно разбить аппарат о потолок, или же его попросту сдует ветром куда-то за горизонт.

Еще одна очень удобная опция, которая правда доступна только для более продвинутых моделей — управление через планшет или iPhone, когда видео с камеры дрона транслируется на девайс.

У некоторых моделей для этой цели есть специальное крепление на пульте, куда и закрепляется смартфон.

Учитывая автономность начальных моделей на уровне 7-10 минут, управление квадрокоптером лучше осваивать в формате серий коротких вылетов, в дни, когда есть свободное время. Экспериментируйте с доступными режимами полета, привыкайте к управлению. Да и инструкцию стоит изучить поподробнее, чтобы случайно не нажать не ту кнопку, и не разбить девайс в первый же день.

Уроки по пилотированию квадрокоптера (базовые навыки).

Итак, как я уже сказал, начинать следует с маленьких квадрокоптеров. Чем меньше, а соответственно и легче ваш летательный аппарат тем больше он перенесет падений и столкновений.

Уроки рассчитаны на квадрокоптеры без режима полета по координатам GPS, и удержания высоты. Режим стабилизации горизонта, наклоны не более 30 градусов при максимальных отклонениях стиков.

Урок 0: Техника безопасности

Небрежное управление квадрокоптером может повлечь порчу имущества, травмы, порезы, увечья и даже смерть, а так же изъятие вашего оборудования и проблемы с органами правопорядка. Не летать там где это может быть опасно для окружающих, около аэропортов, правительственных учреждений, военных объектов, мостов, автодорог, выше 50 м.

Урок 1: Знакомство с квадрокоптером

Из инструкции к вашему квадрокоптеру или любым другим способом узнаем какие есть кнопки, ручки, переключатели на пульте радиоуправления и для чего они предназначены. Так же важно значть где у квадрокоптера нос (перед).

Урок 2: Взлет и посадка

Тренируем взлет и плавную посадку. Взлет делаем уверенно и быстро, главное не затягивать отрыв от земли и не ползать по земле. Взлететь гораздо легче чем плавно посадить квадрокоптер. Отрабатываем плавную посадку, чем мягче приземляемся тем лучше. Суммируем все выше сказанное в алгоритм: взлет на высоту 0,5-1 м, плавное снижение и приземление, повторяем 20 раз или более.

Урок 3: Удержание позиции в воздухе

Очень важно научиться удерживать квадрокоптер на одной высоте и в одной точке. Квадрокоптер может сносить в сторону ветром, а по высоте он будет снижаться при снижении уровня заряда аккумулятора.

Взлетаем, удерживаем квадрокоптер на высоте 1м от земли прямо над местом взлета втечение 30 секунд. Двигая стик газа вверх-вниз не двигаем им влево вправо! В противном случае нос квадрокоптера будет поворачиваться. Тренируемся до тех пор пока область удержания не сузится до размеров 0,7 м в диаметре.

Совет: Пульт радиоуправления держим двумя руками, пальцы обеих рук всегда держатся за стики, левая за стик газа/поворота, правая направления вперед/назад/влево/вправо. Двигаем стиками очень плавно. Для более точной координации движений рекомендуется держать стик указательным и толстым пальцами.

Замечание: Инерция. Воздух как и вода обладает низким трением, по этой причине квадрокоптер будет продолжать двигаться в заданном направлении даже если переместить стик направления в центральное положение. Именно по этой же причине если лодку в озере толкнуть от берега она еще долго будет продолжать удаляться от берега.

Урок 4: Посадка в точку взлета

Взлетаем, улетаем в любую сторону на 2 м, возвращаемся к точке взлета, плавно приземляемся

Урок 5: Поворот носа

Квадрокоптер может быть повернут к вам передом, боком, задом но двигая стик направления вперед квадрокоптер полетит тута куда смотрит его нос, а не туда, куда смотрите вы! Всегда знайте где у квадрокоптера нос!!! Вращение носа осуществляется левым стиком наклонив его вправо/ влево квадрокоптер будет поворачивать нос по часовой стрелке либо против часовой стрелки.

Взлетаем, удерживая высоту 1 м, поворачиваем квадрокоптер по часовой стрелке на 180 градусов, поворачиваем обратно против часовой стрелки на 180 градусов, приземляемся в точку взлета.

В этом задании самое трудное удержать высоту. Отрабатываем задание пока при развороте квадрокоптер не будет отклоняться по высоте не более 0,2 м.

Следующие практические упражнения потребуют от Вас точных и координированных действий, обеими руками сразу.

Урок 6: Полет по кругу

Начнем с самого простого упражнения. Взлетаем, левый стик отклоняем влево, правый стик тоже отклоняем влево. Удерживаем оба стика в максимальных позициях наклона, и наблюдаем как наш квадрокоптер вырисовывает окружность. Экспериментируем как будет летать квадрокоптер если правый стик наклонить вправо/вперед/назад, а левым стиком вращать нос квадрокоптера против часовой стрелки.

Урок 7: Быстрые повороты и развороты

Чтобы быстро повернуть или развернуться нужно вращать нос и завалиться на бок. Пример: чтобы повернуть на право, вращаем нос квдрокоптера направо (левый стик направо) и заваливаем квадрокоптер на правый бок (правый стик направо). Тренируемся - набираем прямолинейную скорость, и резко поворачиваем на 90 градусов либо разворачиваемся на 180 градусов

Урок 8: Полет по 8-ке.

Выполняется так же как Урок 6, только пройдя каждый полный круг нужно менять направление на противоположное (по часовой стрелке/против часовой стрелки)

Урок 9: Флипы

На большинстве мини квадрокоптеров перевороты делаются с помошью специальной кнопки Flip, ее нужно нажать, либо удерживать и правым стиком задать направление переворота. В результате квадрокоптер сделает кувырок вперед, назад, влево, либо вправо. После выполненного переворота квадрокоптер может резко терять высоту, это обычно происходит при заканчивающемся заряде акумулятора.

Урок 10: Полоса препятствий

Делаем трассу из подручных материалов: столы, стулья, штативы, обручи. Пролетаем препятствия по заданной траектории в требуемом направлении. Например - между стульями, под столами, через обручи, как угодно.

И в завершение игра, а может даже и польза - схватить и перенести груз квадрокоптером. Польза в том что овладев этим навыком вам больше не придется выносить мусор, его будет увозить квадрокоптер прямо из вашего дома/квартиры в мусорный контейнер. Либо можно проводить спасательные операции - снимасть с крыш потерпевших крушение квадрокоптеров

Урок 11: Перенос груза

Для этого нам потребуется легкий груз с крючком, и квадрокоптер с подвешенным на нитке крючком. Крючок на грузе должен располагаться так чтобы крюк подвешенный на квадрокоптер мог схватить груз.

Кроме выше описанных уроков, вы также можете посмотреть несколько обучающих видео:

В любом случае, важно помнить, что пока вы не освоили управление квадрокоптером достаточно хорошо, для тренировочных полетов лучше выбирать безлюдные места, и по возможности с травяным покрытием. Чтобы в случае чего, ваш дрон не пришлось собирать по деталям в радиусе нескольких десятков метров, или, что хуже, при утрате управления он не «приземлился» на голову случайного прохожего.

Ну и, если это ваше первое подобного рода устройство, лучше выбирать гаджет подешевле. В итоге, это будет экономичнее, чем на второй день обучения, разбить полюбившийся «Фантом» о стену соседнего дома.

При составлении статьи использовались материалы с сайтов http://quatrocopter.com, http://copterfight.ru

 

 

Составитель. Патлах В.В.
http://patlah.ru

© "Энциклопедия Технологий и Методик" Патлах В.В. 1993-2007 гг.

Loading...

 

оооооооооооооооооооооооо

Загрузка...